Übersicht

Unsere Umrichter unterstützen fast alle gängigen industriellen Ethernet-, Feldbus- oder Echtzeit-Servo-Netzwerke wie z. B. Ethernet/IP, Profibus und EtherCAT. Wo dies möglich ist, lassen wir uns die Konformität mit den gültigen Protokollstandards von einer unabhängigen Stelle zertifizieren, sodass die Zusammenarbeit mit Ausrüstungen anderer Anbieter gewährleistet ist. Wir interessieren uns ständig für die Bedürfnisse unserer Kunden und entwickeln mit dem Aufkommen neuer Technologien entsprechend neuartige Module.

SM-PROFINET

PROFINET ist ein auf Ethernet basierendes Netzwerkprotokoll. Es verwendet Standard Ethernet Hardwarekomponenten und deckt die Echtzeitanforderungen in der industriellen Automation ab. SM-PROFINET

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST*	Mentor MP*
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* Lieferbar ab Q2 2012

Zwei 100 BASE-TX RJ45 Stecker, ein Anschlussstecker für den Schirm (für Shilded Twisted Pair), full-duplex 100 Mbit/s mit Auto-Crossover-Correction
Der integrierte Switch erlaubt eine Linie-Netzwerktopologie (Daisy Chaining)
Beide RJ45 Ports arbeiten im Full-Duplex-Mode (wie ein Netzwerk-Switch)
PROFINET Real-time Class RT_Class_1 mit Konformität Class B
Zykluszeiten von 1 ms bis 512 ms (wird durch die Konfi guration bestimmt)
Einfacher Geräteaustausch mit automatischer Konfi guration, welche durch die Protokolle LLDP und SNMP erfolgt
Anzeige der Netzwerkaktivität mit LEDs
Bis zu 64 zyklische Datenworte konfi gurierbar (Konfi guration erfolgt ausschliesslich im Konfi gurationsprogramm der SPS mit Hilfe der GSDML Datei)
Unterstützt die Erkennungs- und Wartungsfunktionen I&M0 bis I&M4

Um den SM-PROFINET Flyer herunterzuladen klicken Sie hier

SM-Ethernet

Unser Ethernet-Optionsmodul unterstützt Ethernet/IP und Modbus TCP/IP; es besitzt einen integrierten Web-Server und kann E-Mails generieren. Das Modul eignet sich für den Hochgeschwindigkeitszugriff auf Antriebe sowie die globale Anbindung und Integration mit IT-Netzwerktechnologien wie z. B. drahtlose Netzwerke (Wireless-Technologie). SM-Ethernet

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, E-Mail, Webseiten, SNTP
IP-Adressierung
Datenübertragungsraten: 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s/
Zyklische Datenmengen von bis zu 80 Datenwörtern bidirektional
Unterstützung von Explicit Messaging
Unterstützung anwenderunabhängiger Umrichterprofile

SM-Profibus

Profibus DP Slave-Optionsmodul

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Profibus-Protokolle bis DP-V0 und DP-V1
Bis zu 125 Knoten in einem Netzwerk
Datenübertragungsraten von bis zu 12 Mbit/s, werden vom Modul automatisch eingestellt
Zyklische Datenmengen von bis zu 32 Datenwörtern bidirektional
Nicht zyklischer Zugriff durch Zuweisen eines nicht zyklischen Kanals zu zyklischen Daten möglich
DP-V1 fügt einen nicht zyklischen Kanal hinzu
Anbieterunabhängige Profile für Frequenzumrichter, PROFIdrive

SM-EtherCAT

Das EtherCAT Slave-Optionsmodul eignet sich für Hochleistungs-Servoanwendungen

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 64535 Knoten in einem Segment
Datenübertragungsrate von 100 Mbit/s (100BASE-TX)
Steuerung von 40 Achsen in 200 μs möglich (unter Annahme von 2 Datenwörtern Befehlsdaten und 3 Datenwörtern Rückführungsdaten pro Achse, einem Steuerwort und zyklischen Synchronisationsbasisdaten)
Jitter von unter 1 μs (unter 500 ns beim Unidrive SP 3, 6 mit 12 KHz Schaltfrequenz)
Nicht zyklische Daten über die CoE-Mailbox
Unterstützung des CANopen DS-402-Profils (Umrichter und Bewegungsregelung)

SM-DeviceNet

DeviceNET Optionsmodul

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 62 Knoten in einem Netzwerk
Datenübertragungsraten von bis zu 500 Kbit/s, werden vom Modul automatisch eingestellt
Zyklische Datenmengen von bis zu 28 Datenwörtern bidirektional
Nicht zyklischer Zugriff wird über den expliziten Datenkanal unterstützt
Anbieterunabhängige Baugruppenobjekte für die Basis- und Drehmomentregelung sowie erweiterte Drehzahlregelung

SM-CANopen

Die CANopen-Schnittstelle unterstützt verschiedene Profile, darunter mehrere Umrichterprofile

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 127 Knoten in einem Netzwerk
Datenübertragungsraten von bis zu 1 Mbit/s, werden vom Modul automatisch eingestellt
Bis zu 4 zyklische Datenkanäle (pro Kanal bis zu 4 Datenwörter bidirektional)
Nicht zyklische Daten verfügbar: Nicht zyklisches SDO-Protokoll bzw. Zuweisen eines nicht zyklischen Kanals zu zyklischen Daten
Unterstützt anbieterunabhängige Profile: DS-402 (Umrichter und Bewegungsregelung)
Eine CT-spezifische Antriebssynchronisierung zur Synchronisation von Regelkreisen verschiedener Umrichter in einem CANopen-Netzwerk
Das Object Dictionary kann mit einem SM Applications-Modul erweitert werden

SM-Interbus

Optionsmodul mit Interbus-Schnittstelle

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 63 Knoten in einem Netzwerk
Unveränderliche Datenübertragungsrate von 500 Kbit/s
Zyklische Datenmengen von bis zu 10 Datenwörtern bidirektional
Nicht zyklischer Zugriff wird über das standardmäßige PCP-Protokoll unterstützt

SM-CAN

Vom Anwender programmierbares CAN-Optionsmodul - ermöglicht die Entwicklung eigener CAN-Protokolle

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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SM-SERCOS

Sercos-Schnittstelle

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 254 Knoten in einem Netzwerk
Datenübertragungsraten von bis zu 16 Mbit/s
Zyklische Datenmengen von bis zu 5 Datenwörtern bidirektional
Nicht zyklische Daten verfügbar: SERCOS-Servicekanal
Unterstützt anbieterunabhängige Profile: Drehmoment, Geschwindigkeit und Position

SM-Lon

LonWorks-Schnittstelle für Anwendungen im Bereich der Gebäudeautomatisierung

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Bis zu 32.385 Knoten in einem Netzwerk
TP/FT-10-Kabel (78 Kbit/s, Twisted-Pair)
Nicht zyklisches P2P-Messaging
Unterstützt anbieterunabhängige Profile: Variable Speed Motor Drive- und Node Object-Funktionsblöckeks