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Optionsmodule für Automatisierungsaufgaben

Unsere Optionsmodule für Automatisierungsaufgaben enthalten einen Hochleistungs-Mikroprozessor, der es dem Umrichterprozessor erlaubt, Ihnen die bestmögliche Motorleistung zu liefern.

Beim Digitax ST sind zum Teil die mit diesen Optionsmodulen möglichen Funktionen in die Produktpalette integriert.

SM-Safety

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Mehr Sicherheit für gesteigerte Produktivität

Mit dem SM-Safety Optionsmodul von Control Techniques kann der Anwender unterschiedliche Sicherheitsfunktionen gemäß IEC 61800-5-2 realisieren. Das Sicherheitsmodul belegt einen Steckplatz im Antriebsgerät ohne zusätzlichen Platzbedarf bzw. externer Spannungsversorgung. Der Kabelaufwand wird verringert.

Mehr Sicherheit schafft neue Freiräume

Bisher haben die vorgeschriebenen Sicherheitsauflagen die Funktionalität von vielen Maschinen oft eingeschränkt. Denn üblicherweise werden hier nur einfache Steuerungen eingesetzt, die z.B. Maschinen bei geöffneter Abdeckung anhalten. Mit dem programmierbaren SM-Safety Modul von Control Techniques kann nun der Anwender nach erfolgter Risikoanalyse und zur Erfüllung der Sicherheitsanforderungen neue und innovative Lösungen realisieren. Die Bedienung und der Betrieb der Maschinen kann damit aufgrund der höheren Sicherheitsfunktionen des Moduls weiter optimiert werden. Dies führt letztendlich auch zu einer Produktivitätssteigerung.

Standardmäßige Sicherheitsfunktionen

Die folgenden durch IEC 61800-5-2 definierten Sicherheitsfunktionen sind auf dem SM-Safety verfügbar:

Safe Torque Off	STO	Sichere Anlaufsperre, nur in Verbindung mit Unidrive SP0…SP9 und Digitax DST. Entspricht Stopp-Kategorie 0 nach DIN EN 60204-1, bereits standardmäßig imAntriebsregler
Safe Stop 1	SS1	Stellt sicher, dass der Motor in der erwarteten Art verzögert
Safe Stop 2	SS2	Stellt sicher, dass der Motor in der erwarteten Art verzögert und dann der Stillstand gehalten wird
Safe Limited Speed	SLS	Verhindert dass der Motor eine spezifizierte Geschwindigkeitsgrenze überschreitet
Safe Limited Acceleration	SLA	Stellt sicher, dass eine spezifizierte Beschleunigung und Verzögerung nicht überschritten wird
Safe Limited Position	SLP	Überwacht die absolute Position zum sicher stellen, dass der Motor innerhalb der spezifizierten Begrenzung arbeitet
Safe Brake Control	SBC	Stellt ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung für die Steuerung einer externen Sicherheitsbremse
Safe Operating Stop	SOS	Stellt sicher, dass der Motor auch mit externen Kräften wie hängenden Lasten an einem Kran still steht
Safe Direction	SDI	Stellt sicher, dass sich der Motor nur in der spezifizierten Richtung bewegen kann
Safe Limited Increment	SLI	Stellt sicher, dass inkrementelle Bewegungen eine spezifizierte Distanz nicht überschreiten
Safe CAM	SCA	Stellt sicher dass sich der Motor nur in einem spezifizierten Raum oder Posistionsbereich bewegt
Safe Speed Monitor	SSM	Stellt eine Anzeige zur Verfügung wenn die Motordrehzahl unter einer vordefinierten Grenze ist

Sicherheitsnormen

Das Sicherheitsmodul erfüllt folgende Sicherheitsnormen:

IEC und EN 61508: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer/elektronischer/programmierbarer elektronischer Systeme
IEC und EN 62061: Sicherheit von Maschinen — Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer und elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme
ISO und EN ISO 13849-1: Sicherheit von Maschinen — Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen — Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze
IEC und EN 61800-5-2: Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl - Teil 5-2: Anforderungen an die Sicherheitm - Funktionale Sicherheit

Um den SM-Safety Flyer herunterzuladen klicken Sie hier

SM-Applications Lite V2

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Das Modul SM-Applications Lite V2 ist so konzipiert, dass es eine programmierbare Regelung für autonome Umrichteranwendungen ermöglicht, wenn der Umrichter über E/A oder Feldbus an einen zentralen Regler angeschlossen ist. SM-Applications Lite lässt sich mit SyPTLite per Kontaktplan programmieren oder kann die umfangreichen Automatisierungs- und Bewegungsfunktionen nutzen, die in SyPTPro enthalten sind.

Einfache leistungsstarke Konfiguration - SM-Applications Lite kann eingesetzt werden, um Automatisierungsprobleme zu bewältigen, angefangen bei einfachen Start/Stopp-Ansteuerungen bei einzelnen Umrichtern bis hin zu komplexeren Regelanwendungen für Maschinen und Motoren.
Echtzeitregelung - Das Modul SM-Applications Lite ermöglicht Ihnen Echtzeitzugriff auf alle Umrichterparameter plus Zugriff auf Daten von Ein-/Ausgängen und anderen Umrichtern. Das Modul verwendet ein schnelles Multitasking-Betriebssystem mit Taskaktualisierungszeiten von bis zu 250µs. Die Tasks werden mit den umrichtereigenen Regelkreisen synchronisiert, um bestmögliche Leistung für die Umrichter- und Bewegungssteuerung zu erzielen

SM-Applications Plus

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SM-Applications Plus bietet alle Merkmale des SM-Applications Lite-Moduls, verfügt aber zusätzlich über Kommunikationsschnittstellen und Hochgeschwindigkeits-Ein-/Ausgänge. SM-Applications wird mit dem professionellen Programmierungstool SyPTPro programmiert.

Ein-/Ausgänge - Das Modul verfügt über zwei digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge für Hochgeschwindigkeits-E/A-Operationen, wie etwa Lageerfassung und das Aktivieren von Stellantrieben.
Serieller Hochgeschwindigkeits-Datenanschluss - Das Modul besitzt einen seriellen Datenübertragungsanschluss, welcher Standardprotokolle wie Modbus für die Anbindung an externe Geräte sowie an Bedienerschnittstellen unterstützt.
Kommunikation zwischen mehreren Umrichtern - Die Optionsmodule SM-Applications beinhalten ein Hochgeschwindigkeitsnetzwerk für die Kommunikation zwischen mehreren Umrichtern, welches CTNet heißt. Dieses Netzwerk wurde für intelligente Umrichter optimiert, welche eine flexible Peer-to-Peer-Kommunikation ermöglichen. Über den Bus werden mit Hilfe eines OPC-Servers Umrichter, externe E/A, Bedieneinheiten, Mentor -Stromrichter und PCs verbunden.

SM-EZ Motion

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Das Optionsmodul SM-EZ Motion und die Software PowerTools Pro bilden eine benutzerfreundliche Umgebung für die Bewegungsprogrammierung. Die Lösung mit EZ-Motion eignet sich ideal für Anwendungen mit geringen Stückzahlen, die wenig Zeitaufwand bei der Konstruktion erfordern.

Die einfache Programmierung per Drag & Drop gibt Ihnen die Möglichkeit, Programme „von der Stange” zu erstellen, ohne eine einzige Zeile an Code zu schreiben
Die Programmierung ist in 5 Schritten abgeschlossen; die Software leitet Sie durch die Umrichterkonfiguration, die E/A-Konfigurationen und die Programmierschritte
Vertraute Windows™-basierte Umgebung mit einfacher Dateneingabe

- Automatisch ausgefüllte Werte

- "Zeigen-und-Klicken”-Optionsschaltflächen

- Menüauswahl durch "Scrolling”

- "Drag & Drop”-Parameter

Das Modul besitzt vier digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge für Hochgeschwindigkeits-E/A-Operationen

LogicStick

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Der frontseitig steckbare LogicStick bietet den erforderlichen Speicherplatz für die Programmierung der SPS-Kontaktplanprogramme auf dem Commander SK. Das SPS-Programm kann auf Umrichterparameter, Ein-/Ausgänge des Optionsmoduls sowie die Echtzeituhr zugreifen.