Übersicht

Unidrive SP und Digitax ST besitzen die Hardware, welche erforderlich ist, um den Umrichter an fast jeden Encodertyp anzuschließen. Dies gibt dem Systementwickler die Möglichkeit, die passendste Technologie für die Anwendung auszuwählen:

· Inkrementeller Encoder - Bietet ein gutes Verhältnis zwischen Kosten und Leistung
· SinCos - Bietet verbesserte Positionsauflösung für Präzisionsanwendungen und Anwendungen mit niedriger Drehzahl
· SSI - Bietet absolute Positionsrückführung
· EnDat & HIPERFACE - Diese Encoder übertragen Positionsdaten über ein Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsnetzwerk, oft mit SinCos-Technologie kombiniert

Diese Rückführungs-Optionsmodule erweitern die Standardfunktionalität des Antriebs.

SM-Universal Encoder Plus

Zusätzliche kombinierte Schnittstelle mit Encodereingang und -ausgang, welche Inkremental-, SinCos-, HIPERFACE-, EnDAT- und SSI-Encoder unterstützt

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Das SM-Universal Encoder Plus-Modul erweitert den Antrieb um eine zusätzliche Rückführungsschnittstelle mit der gleichen Funktionalität wie bei der Grundausführung:

SinCos mit Kommutierung
Inkrementeller 4-Spur-Encoder
Impuls und Richtung
SSI

Das Optionsmodul besitzt darüber hinaus einen simulierten Encoderausgang, der in den folgenden Betriebsarten programmiert werden kann:

Inkrementeller 4-Spur-Encoder
Impuls und Richtung
SSI

Das Modul enthält außerdem Hochgeschindigkeitseingänge für die Lageerfassung.

SM-Encoder Output Plus

Optionsmodul mit Ein- und Ausgang für inkrementelle Encoder zum Anschluss an externe Bewegungsregler

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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SM-Encoder Plus

Optionsmodul mit Eingang für inkrementelle Encoder

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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SM-Resolver

Resolver-Optionsmodul für stabile Rückführungssignale unter extremen Bedingungen

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Mit diesem Modul kann der Umrichter die Drehzahl und die Lage von Motoren und Maschinen messen, welche mit einem Resolver ausgerüstet sind. Aufgrund ihrer Robustheit kommen Resolver oft unter heißen und extremen Bedingungen zum Einsatz. Das Optionsmodul besitzt darüber hinaus auch einen simulierten Ausgang für inkrementelle Encoder.

SM-SLM

SLM-Optionsmodul zur Integration mit SLM-fähigen Bewegungsreglern

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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