Übersicht

Epsilon EP

"Motion Made Easy“TM

230V-Servoantriebssysteme

Kompakter und benutzerfreundlicher Servoantrieb

Epsilon EP, der kompakte und benutzerfreundliche Servoantrieb, ist skalierbar von einem einfachen Verstärker bis hin zu einem vollständig programmierbaren Bewegungsregler mit 1,5 Achsen. Der Epsilon EP ist in drei flexiblen Modellen und fünf Baugrößen lieferbar — 2,2 A, 4,0 A, 6,5 A, 9,0 A und 16,0 A. Er ist in der Lage, mehr als 40 Nm Drehmoment bei Motornenndrehzahl zu liefern. Die Ingenieure bei Control Techniques haben ihren Kunden aus dem Bereich Motion Control zugehört und mehrere erweiterte Funktionen und Möglichkeiten in die Familie der Epsilon EP-Antriebe eingebaut, um diese Antriebe leistungsfähiger und bedienungsfreundlicher zu machen.

EPSILON EP-B - Base

Dieser Basisantrieb eignet sich ideal für Servoanwendungen mit einem externen Bewegungsregler. Er nimmt ein analoges Befehlssignal entgegen und sendet ein Positionsrückführungssignal aus. Der EP-B hat die einzigartige Fähigkeit, einen analogen Befehl mit einer voreingestellten Geschwindigkeit für Beschnitt- oder Beschleunigungs-/Verzögerungsvorgänge zu kombinieren. Der EP-B-Antrieb ist eine hervorragende Wahl als Ersatz für Schrittantriebe oder zentrale Regelungssysteme.

Epsilon EP-I oder EP-IDN - Indexer

Der EP-I-Antrieb ist ein extrem leistungsfähiger Lageregler, der Zielsuch-, Index- und Tipp-Bewegungsprofile bietet. Der EP-I enthält bis zu 16 eindeutige Indexe, die auch miteinander zu komplexen Bewegungsprofilen verkettet werden können. Der EP-I besitzt einen einzigartigen Alternativmodus, mit dessen Hilfe er eine Index- oder Zielsuchfunktion ausführen und anschließend während des Betriebs in eine alternative Betriebsart wie etwa den analogen Drehmoment-, den analogen Geschwindigkeits- oder den Impulsfolger-Modus umschalten kann! Dieser kompakte Indexer-Umrichter ist eine kostengünstige Lösung für zahlreiche Anwendungen.

Epsilon EP-P, EP-PDN und EP-PPB - Programmierung

Der EP-P-Antrieb bietet ein hohes Niveau an Regelung, denn er ermöglicht dem Anwender das Erstellen vollständiger Benutzerprogramme, das Sequenzieren der Bewegungsregelung zusammen mit anderen Maschinenfunktionen. Der EP-P kann eingesetzt werden, um die komplexesten Motion-Anwendungen zu lösen und ist dank der Konfigurations-Software PowerTools Pro trotzdem einfach zu bedienen. PowerTools Pro verwendet einfach auszuführende Drag&Drop-Funktionen mit Dateneingabe über Lückentexte, welche die Konfiguration zu einem Kinderspiel machen. Benutzerprogramme werden über eine textbasierte Motion-Sprache erstellt, die genauso einfach zu lesen wie auch zu programmieren ist. Wenn Sie den Befehl nicht kennen, ziehen Sie ihn einfach aus dem Dropdownfeld hinein, und PowerTools Pro hilft Ihnen beim Syntax. Mit intuitiver Software und einer Menge Online-Hilfen ist die Programmierung dieses Servoantriebs extrem einfach. Dies ist tatsächlich „kinderleichte Bewegungssteuerung“ (Motion Made Easy!^TM)

Typische Anwendungen

Drucken
Verpackungen
Bestückungsmaschinen
Materialtransport
Rundschalttische
Fördermittelpositionierung
Querteilsysteme
Etikettierungssysteme
Drehmesseranwendungen
"Fliegende Säge”

Kundennutzen

Echtzeitprogramme– Ein Echtzeitprogramm (RTP – Real-Time Program) ist ein Benutzerprogramm, das eine bestimmte Reihe von Servo-Aktualisierungsperioden ausführt. RTPs ermöglichen die synchrone Ausführung externer E/A-Aktualisierungen, Kommunikationsroutinen oder externer PI-Regelkreise. Sie lassen sich sogar für die Erstellung von Motionprofiländerungen verwenden, während die Anwendung ausgeführt wird.

Elektronisches Camming– Die Programmierung des elektronischen Camming hat mit der bedienerfreundlichen Camming-Funktion von Control Techniques , die eine Vielzahl von Kurvenprofilen ohne eine einzige Programmcodezeile ausführen kann, einen riesigen Schritt vorwärts getan. Um höhere Funktionen zu erzielen, haben die Benutzerprogramme Zugriff auf eine Vielzahl an Kurveninformationen für unschlagbare Flexibilität. Die Kurvenbewegung lässt sich während der Ausführung dynamisch überwachen und einfach ändern.

Modbus Master - Modbus Master erzeugt eine völlig neue Ebene der Maschinensteuerungsmöglichkeiten. Da er nicht mehr auf die Onboard-E/A beschränkt ist, kann der Modbus Master eine sehr große Anzahl an E/A verwalten und Aktualisierungen an jedes Modbus-Slave-Modul kommunizieren, wodurch er Maschinenbauern weit reichende Regelungsoptionen eröffnet.

Position Tracker^TM– Analoge Lageregelung und Feldbus-Lageregelung machen es möglich, dass der Epsilon EP ein teures SPS-Bewegungsregelungsmodul durch ein einfaches, kostengünstiges, Analogsignal- oder Feldbus-Register ersetzt.

Mit Postion Tracker^TM wurde die Closed Loop-Funktion des Lagereglers in den Antrieb selbst integriert. Der Anwender sendet einfach ein analoges oder Feldbus-Signal, das proportional zur absoluten Motor-/Stellgliedposition ist, an den Antrieb. Erweiterte Funktionen wie Lehrfunktionen beschleunigen die Konfiguration.

Eingebaute Zeitglieder bieten eine einfache und genaue Möglichkeit, eine Aktion auszulösen, die auf einer zuvor eingeleiteten Zeitverzögerung basiert. Wählen Sie aus bis zu sieben unterschiedlichen Zeitgliedertypen das passende für Ihre Anwendung aus.

Ethernet-Programmierung– Der EP-P-Antrieb verwendet herkömmliche Ethernet-Protokolle für alle Netzwerkebenen – Zur Konfiguration und Überwachung Ihrer Anwendung, Kommunikation mit SPSs über EtherNet/IP oder für die Verbindung mit einer Bedieneinheit über Modbus TCP/IP.

Konzipiert für den Betrieb mit Servomotoren wie unsere Unimotor FM-Palette. Dies ist eine vollständige Palette von Hochleistungs-Servomotoren für industrielle Anwendungen.